Klucz Pióro enkodera KN35
Marka: HENGXIANG
Średnica zewnętrzna: 35 mm
Grubość: 18 mm
Wymiar instalacyjny: R13.5mm, R14.5mm, R20mm
Rodzaj wału drążonego: otwór nieprzelotowy; otwór przelotowy, otwór stożkowy
Napięcie zasilania: DC5V; DC8-30V
Skarpeta (wytrzymałość): 490 m / s2, 11 ms trzy razy dla kierunku X, Y, Z indywidualnie
Materiał powłoki: odlewane ciśnieniowo aluminium
Certyfikacja: CE
Tabela parametrów dla enkodera inkrementalnego KN35
Przedmiotów | Podstawowe parametry |
Typ enkodera | Enkoder inkrementalny |
Średnica wału drążonego | 6 mm, 7 mm, 8 mm, 10 mm |
Rozkład | 1024; 2048; 2500; 3600; 5000; 7200; 10000; 14400 |
1000/4; 1000/6; 1000/8; 1024/4; 1024/6 ; 1024/8 ; 2000/4 ; 2000/6 ; 2000/8 ; 2048/4 ; 2048/6; 2048/8 ; 2500 / 4 ; 2500/6 ; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/8; 5000/4; 5000/6; 5000/8 | |
Faza wyjściowa | Faza A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Napięcie zasilania | DC5V; DC8-30V |
Typ wylotu | Kabel z boku |
Tryb wyjściowy | NPN / PNP (wyjście Open Collector) |
Wyjście napięciowe | |
Wyjście push-pull | |
napęd liniowy (26LS31) TTL | |
napęd liniowy (DC8-30V) HTL | |
Faza TTL (DC5V) ABZ powraca do fazy UVW | |
Stopień ochrony | IP40 |
Długość kabla | 500 mm |
Prąd zużycia | 100mA MAX |
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi | 300KHz |
Dopuszczalne tętnienia | ≤3% rms |
Napięcie obciążenia | ≤DC30V |
Wytrzymałość izolacji | AC500V 60s |
Rezystancja izolacji | 10MΩ |
GND | nie podłączaj do enkodera |
Stosunek znaku do przestrzeni | 45% do 55% |
moment rozruchowy | mniej niż 5,9 x 10-3 Nm |
Moment Intertia | mniej niż 1,5x 10-6kg.m2 |
Obciążenie wału | Promieniowy 30N; Osiowy 20N |
Szybkość | 5000 RPM |
Życie łożyska | 1,5 x 109 obrotów przy obciążeniu znamionowym (100 000 godzin przy 2500 obr / min) |
Temperatura otoczenia | Praca: -20 ~ + 100 ° C ; przechowywanie: -25 ~ + 100 ° C |
pakiet | Karton |
Waga netto | Około 80g (z pakietem) |
Metoda działania enkodera
Dzięki odpowiednim połączeniom można użyć interfejsu Push Pull, aby zastąpić prawdziwe otwarte kolektory, używając zewnętrznej diody podłączonej w sposób ograniczający kierunek prądu dla obwodów RS422 (TTL), zapewniając stały poziom sygnału 5 V, który nie jest zależny od napięcie zasilania. Można wybrać dwa zakresy napięcia zasilania: Od 4,75 do 5,5 VDC (może być używany do wymiany sterowników wyjścia z otwartym kolektorem) lub od 8 do 30 VDC. Wykorzystując sygnały różnicowe, wyjście w pełni odpowiada standardowi RS422.
Wyjścia różnicowe mają najwyższą zdolność odpowiedzi częstotliwościowej i najlepszą odporność na zakłócenia. Aby to zapewnić, odbiornik powinien być również mechanizmem różnicowym.
Wymiana starszych sterowników wyjściowych
Brama logiczna interpretuje pewne napięcia wejściowe jako wysokie (logiczne 1) lub niskie (logiczne 0).
TTL (tranzystor-tranzystor-logika): Sygnał powyżej 2 V jest interpretowany jako logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 0,8 V jest interpretowany jako logiczny 0. Napięcie wyjściowe waha się między 0-5 V.
HTL (logika wysokiego progu): Sygnał powyżej 3 V jest logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 1 V jest logiczny 0. Wysoki poziom sygnału wyjściowego zależy od napięcia zasilania. Ze względu na wyższą różnicę napięcia między logiką 0 i 1, logika HTL jest bardziej odporna na zakłócenia i bardziej odporna na zakłócenia elektryczne.
Stopień mechaniczny to rzeczywisty obrót wału w stopniach. Stopień elektryczny jest używany do sygnałów elektrycznych. Wymagany czas na wykonanie jednego cyklu napięcia przemiennego / prądu jest zdefiniowany jako 360 stopni elektrycznych (el °). Dla enkoderów inkrementalnych jeden cykl jest równy jednemu kompletnemu impulsowi. Przy danym PPR stopień elektryczny można przekształcić na stopień mechaniczny dla dowolnego enkodera inkrementalnego.