Proste wprowadzenie enkodera obrotowego K58
Typ enkodera: Enkoder inkrementalny
Średnica zewnętrzna: 58 mm
Grubość: 24 mm
Wymiary montażowe: R34.1mm (płyta sprężysta 58T64)
Typ wału drążonego: pierścień zaciskowy z przodu lub pierścień zaciskowy z tyłu
Średnica wału drążonego: 15 mm, 16 mm, 18 mm; 20 mm; 22 mm
Obciążenie wału: promieniowe 50N; Osiowy 30N
Żywotność łożyska: 1,5x109 obrotów przy obciążeniu znamionowym (100000 godzin przy 2500 obr./min)
Specyfikacja dla serii K58
Przedmiotów | Podstawowe parametry |
Marka | HENGXIANG |
Typ enkodera | Przyrostowy koder |
Średnica zewnętrzna | 58 mm |
Grubość | 24 mm |
Dopuszczalne tętnienia | ≤ 3% rms |
Napięcie obciążenia | ≤DC30V |
GND | nie podłączać się do enkodera |
Stosunek Mark do Space | 45% do 55% |
moment rozruchowy | mniej niż 9,8 x 10-3 Nm |
Moment intertii | mniej niż 6,5x 10-6 kg.m2 |
Obciążenie wału | Promienisty 50N; Osiowy 30N |
Top REV | 3000RPM |
Żywotność łożysk | 1.5x109 obrotów przy obciążeniu znamionowym (100000hrs przy 2500RPM) |
Temperatura otoczenia | Praca: -20 ~ + 85 °, przechowywanie: -25 ~ + 90 ° |
Wilgotność otoczenia | Obsługa i przechowywanie: 35-85% RH (bez kondensacji) |
Wibracja (przetrwać) | Amplituda 1,52 mm, 5-55 Hz, 2 godziny dla trzech osi oddzielnie |
Skarpeta (przetrwać) | 980 m / s2, 11 ms trzy razy dla kierunku X, Y, Z indywidualnie |
Materiał wału | Stal nierdzewna |
Materiał powłoki | odlewanego aluminium |
Długość kabla | 1000 mm (kabel z ekranem) |
Stopień ochrony | IP50 |
Długość kabla | 1 M (długość kabla może być odpowiednio dodana przez |
wymagać, ale trzeba indywidualnie płacić) | |
Orzecznictwo | CE |
pakiet | Karton |
Masa netto | Około 150g (z pakietem) |
Zasada kodera
Wyjścia różnicowe mają najwyższą charakterystykę częstotliwościową i najlepszą odporność na zakłócenia. Aby to zapewnić, odbiornik powinien również być mechanizmem różnicowym.
Wymiana starszych sterowników wyjściowych
Bramka logiczna interpretuje pewne napięcia wejściowe jako wysokie (logika 1) lub niskie (logika 0).
TTL (tranzystor-tranzystor-logika): Sygnał powyżej 2 V interpretowany jest jako logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 0,8 V interpretowany jest jako logiczny 0. Napięcie wyjściowe wynosi od 0 do 5 V.
HTL (high-threshold-logic): Sygnał powyżej 3 V jest logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 1 V jest logiczny 0. Wysoki poziom sygnału wyjściowego zależy od napięcia zasilania. Ze względu na wyższą różnicę napięcia między logiką 0 i 1, logika HTL jest bardziej odporna na zakłócenia i bardziej odporna na zakłócenia elektryczne.
Stopień mechaniczny to rzeczywisty obrót wału w stopniach. Stopień elektryczny jest używany do sygnałów elektrycznych. Wymagany czas na wykonanie jednego przemiennego cyklu napięcia / prądu jest zdefiniowany jako 360 stopni elektrycznych (elo). W przypadku enkoderów inkrementalnych jeden cykl jest równy jednemu pełnemu impulsowi. Przy danym PPR stopień elektryczny może zostać przekształcony do stopnia mechanicznego dla każdego przyrostowego enkodera.
Informacje o wibracjach enkodera
Wibracje działające na enkoder zawsze powodują łatwy impuls.
Dlatego musimy zwracać większą uwagę na miejsce pracy kodera.
Im więcej pulsu na rundę, tym węższy interwał siatki, efekt rudy do enkodera przez wibracje, gdy prędkość silnika jest niska lub nawet zatrzymana, drgania działające na wał enkodera lub powłokę enkodera mogą powodować drgania tnące, w ten sposób koder może pokazywać nieprawidłowo sygnał impulsowy.