Główna cecha enkodera KC76
Marka: HENGXIANG
Typ enkodera: Enkoder inkrementalny
Średnica zewnętrzna: 76,5 mm
Grubość: 28 mm
Wymiary montażowe: R34.5mm (płyta sprężysta 76T69)
Średnica wału pustego: 18 mm, 20 mm, 22 mm; 25 mm
Typ wylotu: Kabel z boku
Napięcie zasilania: DC5V; DC8-30V
Enkoder serii KC76 Tabela parametrów
Przedmiotów | Podstawowe parametry |
Marka | HENGXIANG |
Typ enkodera | Przyrostowy koder |
Średnica zewnętrzna | 76,5 mm |
Grubość | 28 mm |
Wymiar instalacyjny | R34.5mm (płyta sprężysta 76T69) |
Typ wału drążonego | przez otwór w gnieździe |
Średnica wału pustego | 18 mm, 20 mm, 22 mm, 25 mm |
Rozkład | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200, 8192, 10000, 14400, 16384, 28800, 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
Faza wyjściowa | Faza A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Żywotność łożysk | 1.5x109 obrotów przy obciążeniu znamionowym (100000hrs przy 2500RPM) |
Temperatura otoczenia | Praca: -20 ~ + 85 °, przechowywanie: -25 ~ + 90 ° |
Wilgotność otoczenia | Obsługa i przechowywanie: 35-85% RH (bez kondensacji) |
Wibracja (przetrwać) | Amplituda 0,75 mm, 5-55 Hz, 2 godziny oddzielnie dla trzech osi |
Skarpeta (przetrwać) | 1960 m / s2, 11 ms trzy razy dla kierunku X, Y, Z indywidualnie |
Materiał wału | Stal nierdzewna |
Materiał powłoki | odlewanego aluminium |
Długość kabla | 1000 mm (kabel z ekranem) |
Stopień ochrony | IP50 |
Długość kabla | 1 M (długość kabla może być odpowiednio dodana przez |
wymagać, ale trzeba indywidualnie płacić) | |
Orzecznictwo | CE |
Metoda działania enkodera
Enkoder inkrementalny generuje określoną ilość impulsów na obrót, tak że każdy impuls powinien znajdować się na określonej pozycji mechanicznej. Maksymalne odchylenie między tą idealną pozycją a rzeczywistą pozycją nazywa się nieliniową całością (INL). Dokładność INL jest ważną wartością, jeśli enkoder inkrementalny jest używany do zadań pozycjonowania.
Cykl pracy opisuje stosunek czasu "wysokiego" do "niskiego" enkodera inkrementalnego. Zazwyczaj ten stosunek wynosi 50/50, co odpowiada 180 el ° wysoki i 180 el ° niski.
Wydajność magnetycznych enkoderów przyrostowych wzrasta wraz z wyższymi ustawieniami PPR i wyższymi prędkościami obrotowymi (RPM). Jest to sprzeczne z koderami optycznymi, w których wydajność spada. Dokładność DNL i INL, które podano w naszych arkuszach danych, są wartościami najgorszego przypadku, można oczekiwać lepszej wydajności w przypadku wyższych PPR i RPM.
Jest to maksymalna częstotliwość, którą enkoder może wytworzyć za pośrednictwem linii wyjściowych.
Na przykład częstotliwość enkodera 1024 PPR, który obraca się z prędkością 600 obr./min, wynosi 200 Hz (200 * 1024 / 60s).
Obwód sygnału enkodera
1. NPN Open Collector - NPN Open Collector (NPN) to interfejs oparty na obwodzie wyjściowym z tranzystorem NPN.
Otwarty kolektor to niepołączone połączenie kolektora tranzystora NPN, którego emiter jest podłączony do uziemienia i którego kolektor jest podłączony do wyjścia.
2. Wynik PNP
Wyjście PNP jest interfejsem opartym na obwodzie wyjściowym z tranzystorem PNP.
3. Wyjście push-pull (HTL)
Tranzystor wysokonapięciowy Logika działa przy napięciu zasilania w zakresie 10 i 30 V DC, przy czym najczęściej jest napięcie 24 V DC.
"Niski" jest definiowany jako wynik między 0 V a 3 V i "wysoki" między VCC a VCC - 3,5 V.
4. Wyjście TTL RS-422
W logice tranzystorowo-tranzystorowej (TTL) zarówno status logiczny, jak i wzmocnienie są wykonywane przez tranzystory, stąd nazwa.
Wyjście TTL dostarczane jest ze stałym napięciem 5 V lub napięciem zmiennym między 10 a 32 V. W tym celu dolny zakres jest zdefiniowany jako ≤ 0,4 V, a wysoki jako ≥ 2,4 V.