76,5 mm OD Obrotowy enkoder absolutny z wałem drążonym o różnych rozdzielczościach

76,5 mm średnica zewnętrzna przez enkoder obrotowy z wałem drążonym o różnych rozdzielczościach

Główna cecha enkodera KC76

Marka: HENGXIANG

Typ enkodera: Enkoder inkrementalny

Średnica zewnętrzna: 76,5 mm

Grubość: 28mm

Wymiar montażowy: R34,5 mm (płyta sprężysta 76T69)

Średnica wału drążonego: 18 mm, 20 mm, 22 mm; 25 mm;

Typ wylotu: kabel wychodzący z boku

Napięcie zasilania: DC5V ;DC8-30V

Enkoder serii KC76 Tabela parametrów

Sposób działania enkodera

Enkoder inkrementalny wysyła określoną liczbę impulsów na obrót, dzięki czemu każdy impuls powinien znajdować się w określonej pozycji mechanicznej.Maksymalne odchylenie między tą idealną pozycją a rzeczywistą pozycją nazywa się integralną nieliniowością (INL).Dokładność INL jest ważną wartością, jeśli enkoder inkrementalny jest używany do zadań pozycjonowania.

Cykl pracy opisuje stosunek czasu „wysokiego” do czasu „niskiego” enkodera inkrementalnego.Zazwyczaj stosunek ten wynosi 50/50, co odpowiada 180 el° wysokiej i 180 el° niskiej.

Wydajność magnetycznych enkoderów przyrostowych wzrasta wraz z wyższymi ustawieniami PPR i wyższymi prędkościami obrotowymi (RPM).Jest to w przeciwieństwie do koderów optycznych, w których wydajność spada.Dokładność DNL i INL podana w naszych arkuszach danych to wartości najgorszego przypadku, lepszej wydajności można oczekiwać przy wyższych PPR i RPM.

Jest to maksymalna częstotliwość, jaką enkoder może wyprowadzić przez linie wyjściowe.

Na przykład częstotliwość enkodera 1024 PPR, który obraca się z prędkością 600 obr./min, wynosi 200 Hz (200*1024/60s).

Obwód sygnału enkodera

1. Otwarty kolektor NPN — Otwarty kolektor NPN (NPN) to interfejs oparty na obwodzie wyjściowym z tranzystorem NPN.

Otwarty kolektor to niepodłączone połączenie kolektora tranzystora NPN, którego emiter jest podłączony do ziemi i którego kolektor jest podłączony do wyjścia.

2. Wyjście PNP

Wyjście PNP to interfejs oparty na obwodzie wyjściowym z tranzystorem PNP.

3. Wyjście Push-Pull (HTL)

High Voltage Tranzystor Logic działa przy napięciu zasilania w zakresie 10 i 30 V DC, przy czym najczęściej stosuje się 24 V DC.

„Niski” jest zdefiniowany jako wyjście między 0 V a 3 V, a „wysoki” między VCC a VCC - 3,5 V.

4. Wyjście TTL RS-422

W logice tranzystor-tranzystor (TTL) zarówno stan logiczny, jak i wzmocnienie są wykonywane przez tranzystory, stąd nazwa.

Wyjście TTL jest zasilane albo stałym napięciem 5 V, albo napięciem zmiennym od 10 do 32 V. W tym przypadku niski zakres jest definiowany jako ≤ 0,4 V, a wysoki jako ≥ 2,4 V.