Key Feather enkodera KN35
Marka: HENGXIANG
Średnica zewnętrzna: 35 mm
Grubość: 18 mm
Wymiary montażowe: R13.5mm, R14.5mm, R20mm
Typ wału drążonego: otwór nieprzelotowy; otwór przelotowy, otwór stożkowy
Napięcie zasilania: DC5V; DC8--30V
Skarpeta (wytrzymałość): 490 m / s2, 11 ms trzy razy dla kierunku X, Y, Z indywidualnie
Materiał powłoki: odlew aluminiowy
Certyfikacja: CE
Tabela parametrów dla enkodera inkrementalnego KN35
Przedmiotów | Podstawowe parametry |
Typ enkodera | Przyrostowy koder |
Średnica wału pustego | 6 mm, 7 mm; 8 mm; 10 mm |
Rozkład | 1024; 2048; 2500; 3600; 5000; 7200; 10000; 14400 |
1000/4; 1000/6; 1000/8; 1024/4; 1024/6; 1024/8; 2000/4; 2000/6; 2000/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500 / 4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/8; 5000/4; 5000/6; 5000/8 | |
Faza wyjściowa | Faza A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Napięcie zasilania | DC5V; DC8--30V |
Rodzaj wylotu | Kabel z boku |
Tryb wyjściowy | NPN / PNP (wyjście z otwartym kolektorem) |
Napięcie wyjściowe | |
Wyjście push-pull | |
napęd liniowy (26LS31) TTL | |
napęd liniowy (DC8-30V) HTL | |
Faza TTL (DC5V) ABZ jest powrotem fazy UVW | |
Stopień ochrony | IP40 |
Długość kabla | 500 mm |
Prąd zużycia | 100mA MAX |
Najwyższa częstotliwość reakcji | 300KHZ |
Dopuszczalne tętnienia | ≤ 3% rms |
Napięcie obciążenia | ≤DC30V |
Wytrzymałość izolacji | AC500V 60s |
Rezystancja izolacji | 10MΩ |
GND | nie podłączać się do enkodera |
Stosunek Mark do Space | 45% do 55% |
moment rozruchowy | mniej niż 5,9 x 10-3 Nm |
Moment intertii | mniej niż 1,5 x 10-6 kg.m2 |
Obciążenie wału | Promienisty 30N; Osiowy 20N |
Szybka prędkość | 5000RPM |
Żywotność łożysk | 1.5x109 obrotów przy obciążeniu znamionowym (100000hrs przy 2500RPM) |
Temperatura otoczenia | Praca: -20 ~ + 100 ° C, przechowywanie: -25 ~ + 100 ° C |
pakiet | Karton |
Masa netto | Około 80g (z pakietem) |
Metoda działania enkodera
Przy prawidłowym podłączeniu można użyć interfejsu Push Pull w celu zastąpienia prawdziwych obwodów otwartego kolektora za pomocą zewnętrznej diody połączonej w sposób ograniczający kierunek prądu dla obwodów RS422 (TTL), zapewniających stały poziom sygnału 5 V, który nie jest zależny od napięcie zasilania. Można wybrać dwa zakresy napięć zasilania: od 4,75 do 5,5 VDC (może być użyty do zastąpienia sterowników wyjść z otwartego kolektora) lub od 8 do 30 VDC. Dzięki sygnałom różnicowym dane wyjściowe są w pełni zgodne ze standardem RS422.
Wyjścia różnicowe mają najwyższą zdolność przenoszenia częstotliwości i najlepszą odporność na zakłócenia. Aby to zapewnić, odbiornik powinien również być mechanizmem różnicowym.
Wymiana starszych sterowników wyjściowych
Bramka logiczna interpretuje pewne napięcia wejściowe jako wysokie (logika 1) lub niskie (logika 0).
TTL (tranzystor-tranzystor-logika): Sygnał powyżej 2 V interpretowany jest jako logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 0,8 V interpretowany jest jako logiczny 0. Napięcie wyjściowe wynosi od 0 do 5 V.
HTL (high-threshold-logic): Sygnał powyżej 3 V jest logiczny 1, a sygnał mniejszy niż 1 V jest logiczny 0. Wysoki poziom sygnału wyjściowego zależy od napięcia zasilania. Ze względu na wyższą różnicę napięcia między logiką 0 i 1, logika HTL jest bardziej odporna na zakłócenia i bardziej odporna na zakłócenia elektryczne.
Stopień mechaniczny to rzeczywisty obrót wału w stopniach. Stopień elektryczny jest używany do sygnałów elektrycznych. Wymagany czas na wykonanie jednego przemiennego cyklu napięcia / prądu jest zdefiniowany jako 360 stopni elektrycznych (elo). W przypadku enkoderów inkrementalnych jeden cykl jest równy jednemu pełnemu impulsowi. Przy danym PPR stopień elektryczny może zostać przekształcony do stopnia mechanicznego dla każdego przyrostowego enkodera.